匯川MS1H3-75C15CD-A331Z伺服電機報AL026為“編碼器通信異常”。原因有連接松動、線纜破損、硬件故障、驅動器參數錯誤、環境干擾等。排查時先斷電重啟，檢查連接與線纜，核對驅動器參數，用診斷工具確認故障，必要時換編碼器。還要遠離干擾源，確保接地良好 。

匯川伺服電機MS1H3-75C15CD-A331Z轉速不穩，原因有電源問題、編碼器故障、負載異常、電機自身故障、驅動器參數不當。維修時，用電壓表查電源，檢查編碼器連接線并測信號，查看機械部件并調整負載，用絕緣電阻表檢測電機繞組，根據負載特性調整驅動器速度環等參數，逐步優化至轉速穩定。

川崎伺服電機R2AA13200LCP2Z磁鋼退磁，會使電機扭矩下降、轉速波動。原因有高溫、外部磁場干擾、反向電流沖擊、機械損傷。維修先外觀檢查、性能及溫度測試，再用專業設備評估退磁程度。輕度退磁可調參數暫用，中重度需換磁鋼。后續要清理電機、檢查散熱，排查干擾源并優化驅動器參數。

川崎伺服電機R2AA13200LCP2Z過載報警，常見原因有機械負載異常、參數不匹配、電機故障、環境散熱問題。維修先停機檢查負載設備，嘗試復位；排查負載與機械系統，測試空載運行；核對驅動器參數，檢查過載保護閾值；最后用萬用表測繞組電阻，檢查軸承與編碼器，確定故障點后針對性處理。